A公司承接一报告厅音频系统改造项目，根据过去三次同类项目经验，现场改造需要的成本与现场布点数、服务器数量两个因素有关，具体如表所示。利用线性回归分析建立参数法估算模型(Z=aX+bY+c)，依据该模型估算得出本次现场改造的成本为( )万元。